Leica BLK ARC è un modulo di scansione laser autonoma destinato ai robot. È stato progettato per essere integrato con i vettori robotici allo scopo di consentire la scansione laser mobile autonoma con intervento umano minimo o nullo. Gli utenti possono semplicemente pianificare un percorso di scansione e impostare il funzionamento autonomo di BLK ARC, in modo che esegua la scansione per conto proprio.
BLK ARC in combinazione con il robot Boston Dynamics Spot crea un flusso di lavoro di cattura della realtà rapido, semplice, sicuro e autonomo. Spot trasporta BLK ARC attraverso un ambiente e insieme portano a termine le missioni di scansione in modo completamente autonomo e ripetibile, acquisendo nuvole di punti 3D e immagini panoramiche.
Modulo di scansione laser autonoma BLK ARC
Esegue le missioni di scansione in modo autonomo con il minimo intervento da parte dell'utente.
Si monta con facilità sul Boston Dynamics Spot e si integra con i suoi sensori.
Migliora la navigazione robotica durante l'acquisizione delle nuvole di punti 3D finalizzate alla creazione di gemelli digitali 3D.
Acquisisce scansioni sia statiche che mobili durante la stessa missione di scansione.
Può ripetere le missioni di scansione in modo autonomo per fornire lo stato di avanzamento aggiornato del progetto e le modifiche del sito.
Si avvale della tecnologia GrandSLAM: LiDAR SLAM, Visual SLAM e un'IMU per l'acquisizione della realtà e la navigazione autonoma in ambienti complessi.
Grazie a BLK ARC UI, un'interfaccia utente basata su browser facile da usare, gli utenti possono pianificare i percorsi di scansione a distanza utilizzando i disegni esistenti o i modelli BIM dell'edificio, senza tralasciare gli spazi complessi e di grandi dimensioni. Questo consente all'utente di risparmiare tempo e permette a BLK ARC di eseguire la scansione di ambienti complessi o pericolosi rimanendo in una posizione sicura.
BLK ARC UI consente all'utente di:
Azionare sensori e vettori robotici diversi
Creare profili utente
Gestire le impostazioni del robot e della scansione
Controllare la traiettoria del robot e il dettaglio della fotocamera
BLK ARC UI colma la distanza tra l'ufficio e il campo e consente il caricamento delle missioni pianificate offline all'interno di Cyclone 3DR sul robot. Una volta completata la missione, BLK ARC UI consente di trasferire i dati nel software Leica Cyclone o di effettuarne il caricamento diretto dal campo su HxDR.
Gestione remota da parte dell'utente
Pianificate ed eseguite le missioni da una postazione remota, in ufficio o sul campo, il che vi proteggerà anche dalle aree pericolose.
Pianificazione del percorso offline
Create nuove missioni e adattate quelle esistenti a qualsiasi ambiente utilizzando Leica Cyclone 3DR.
Tecnologia GrandSLAM
GrandSLAM combina LiDAR SLAM, Visual SLAM e un'IMU per consentire la scansione e la navigazione robotica completamente autonoma.
Modalità di scansione statica e mobile
BLK ARC può eseguire la scansione in modalità statica e mobile durante la stessa missione di scansione e tutte le scansioni di entrambi i tipi verranno registrate contemporaneamente durante la missione.
Protezione del modulo LiDAR
La barra a U in dotazione protegge il modulo BLK ARC quando viene montato sul suo vettore robotico.
Interfaccia utente semplice
Controllate e gestite il vostro BLK ARC tramite un'applicazione basata su browser facile da usare: BLK ARC UI.
Caricamento su HxDR
Caricate i dati di BLK ARC direttamente dal modulo a HxDR, la nostra piattaforma di archiviazione, visualizzazione e condivisione dei dati basata su cloud.
CARATTERISTICHE E DIMENSIONI
Alloggiamento
Alluminio nero verniciato a polvere
Peso
690 g
Altezza
183,6 mm
Da parte anteriore a posteriore
92,5 mm
Diametro
80 mm
OPERATIVITÀBLK ARC-UI
Interfaccia utente di controllo missione basata su browser. Richiede l'installazione aggiuntiva su un veicolo robotizzato di supporto.
Comunicazioni
USB 3.0 e wireless (connessione BLKC ARC-UI)
Memoria interna
24 ore di scansioni (dati compressi) / 6 ore (dati non compressi)
LIDAR & IMAGING
Classe laser
1 (secondo le direttive IEC 60825-1)
Lunghezza d'onda
830 nm
Campo visivo
360° (verticale) / 270° (orizzontale)
Portata
Min. 0,5 - fino a 25 m
Velocità di scansione
420.000 punti/sec
Fotocamera ad alta risoluzione
12 Mpixel, 90° x 120°, otturatore di tipo rolling shutter
Sistema di visione panoramica
Sistema a 3 fotocamere, 4.8 Mpixel
RESTAZIONI DINAMICHE DEL SISTEMA (BASATO SU SLAM)
Range noise ***
+/-3 mm (dinamica) | +/-2 mm (statica)
Precisione uso interno ***
+/-10 mm
SPECIFICHE AMBIENTALI
Resistenza
Progettato per uso interno ed esterno
Temperatura di esercizio
Da 0 a +40 °C
Protezione da polvere/umidità
IP54 (IEC 60529)
ELABORAZIONE DATI
Trasferimento dati
Wireless e USB 3.0
Software per desktop
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS e Cyclone REGISTER 360 PLUS (Edizione BLK)
Software cloud
Reality Cloud Studio, powered by HxDR
Tutte le specifiche sono soggette a modifiche sernza preavviso. Tutte le indicazioni di precisione nelle specifiche si intendono un sigma se non indicato diversamente.
*al 78% albedo
**a seconda dell'ambiente
***ambiente controllato (durata della scansione: 2 minuti)
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